🧪 Tests et Validation
📋 Protocole de tests
Cette section présente les différentes phases de tests et de validation du système de dépalletisation automatisée.
⚙️ Tests fonctionnels
✅ Test 1 : Détection des bouteilles
Objectif : Vérifier la détection correcte des bouteilles par le capteur b1.
Résultat : VALIDÉ
- Détection fiable à 99.8%
- Temps de réponse : 0.02s
- Pas de faux positifs observés
✅ Test 2 : Fonctionnement des moteurs
Objectif : Validation du fonctionnement des moteurs tapis et convoyeur.
Résultat : VALIDÉ
- Démarrage progressif opérationnel
- Vitesse constante maintenue
- Arrêt d'urgence fonctionnel
✅ Test 3 : Système pneumatique
Objectif : Contrôle du système pneumatique et des vérins.
Résultat : VALIDÉ
- Pression de service : 6 bars
- Temps de cycle : 2.5s
- Étanchéité vérifiée
🔒 Tests de sécurité
🛡️ Test 1 : Arrêt d'urgence
Objectif : Vérifier l'efficacité de l'arrêt d'urgence.
Résultat : VALIDÉ
- Arrêt immédiat de tous les actionneurs
- Coupure de l'alimentation pneumatique
- Temps d'arrêt : < 0.5s
⚡ Test 2 : Protection électrique
Objectif : Validation des protections électriques.
Résultat : VALIDÉ
- Disjoncteurs opérationnels
- Mise à la terre vérifiée
- Isolation respectée
🚨 Test 3 : Détection d'obstacles
Objectif : Test du système de détection d'obstacles.
Résultat : VALIDÉ
- Détection fiable des intrusions
- Arrêt automatique activé
- Alerte sonore fonctionnelle
📊 Tests de performance
| Critère de performance | Objectif | Résultat mesuré | Statut |
|---|---|---|---|
| Cadence de dépalletisation | 120 bouteilles/min | 125 bouteilles/min | ✅ VALIDÉ |
| Taux de disponibilité | ≥ 95% | 97.2% | ✅ VALIDÉ |
| Précision de positionnement | ± 2mm | ± 1.5mm | ✅ VALIDÉ |
| Consommation électrique | < 5 kW | 4.2 kW | ✅ VALIDÉ |
| Niveau sonore | < 75 dB | 72 dB | ✅ VALIDÉ |
📝 Conclusion des tests
🎉 Validation complète du système
Tous les tests fonctionnels, de sécurité et de performance ont été validés avec succès.
Le système de dépalletisation est prêt pour la mise en production et répond à tous les critères du cahier des charges.