Pour le vérin D, le principe est le même. Détecter la position de ce vérin, le capteur b0 détectera la position du vérin en état initial.
Le capteur b1 détectera la position du vérin en fin de course pour activer par la suite le vérin E permettant de déposer les bouteilles dans le carton



Voici les capteurs d0 et d1 en question :