La machine ayant des composants datant d'une certaine année et peuvent ne plus fonctionner :

Actionneurs :	Moteur tapis entrée M1 (non-présent) Moteur tapis Bouteille M2 (bon ; vérifié) : Moteur tapis M3 (bon ; vérifié) :	Vérin blocage A Vérin Poussage B Vérin canalisateur de bouteilles C Vérin déplacement horizontal D	Vérin déplacement verticale : E Vérin positionnement Carton F Vérin ajustement de cartons G Tulipe de préhension
Préactionneurs :	Contacteur KM1 (G) Contacteur KM2 (MC) Contacteur KM3 (MB)	Distributeur 5/2 Monostable à commande électrique	3 distributeurs 5/3 à centre fermé
Capteurs :	Capteur photoélectrique carton : c	Capteur vérin B : b0 et b1	Capteur vérin D : d0 et d1

II - Problème d'amenage des cartons :



La machine étant de base pour des caisses en bois doit être adaptée à des cartons de 6 bouteilles.

- Bouteilles


La bouteille principale utilisé dans les cartons de 6 sont de 83.70mm de diamètre, 272.50mm de hauteur et pèse plus de 1500 grammes. Le fabricant de ses bouteilles est l'entreprise Vitrala.




- Cartons


Les cartons utilisés sont également de dimension 170mm de largeur, 280mm de hauteur et 260mm de longueur


                                                                              


- Les différentes solutions : idée 1 : Création de la pièce de guidage de carton


La pièce de guidage a été crée afin de guider le carton droit pour avancer et l'entraîner. Voici un test réalisé : test_guide.MOV



                                                





                      
- Idée 2 : Entraîneurs latéraux

Flex link

Des tests ont été réalisé afin de déplacer plus facilement le carton sachant qu'un déséquilibre se crée, que le carton s'accroche et se retourne donc l'isostatisme n'est pas assuré. Voici un test réalisé : guide_probleme.MOV